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自動裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設備。 自動裝配機由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現的裝配,嚴格的講,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。